常见问题解答
问 : 注塑机与机械手接口
接口简介
注塑机与机械手的接口是一种握手协议，协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气
协议，目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议
各种各样。
.接口的机械部分
目前大部分注塑机都配有32芯的接口座，如图1所示，其尺寸大小都遵循统一的标准。图2是欧标67。
.接口的电气信号
欧标12的电气接口：
注塑机给机械手的信号
机械手给注塑机的信号
1,9： 注塑机急停
17, 允许模关
2： 开模完成
18，26， 模具区域
3,11: 安全装置
19,27, 机械手急停
4， 顶退完成
20， 连接注塑机
5， 顶进完成
21, 允许顶退
6， 退芯完成
22， 允许顶进
7， 进芯完成
23， 允许进芯
8， 不良品
24， 允许退芯
10， 自动状态
25， 预留
12， 合模完成
28, 允许完全开模
13， 预留
29，30，31， 预留
14， 开模到中间位置
32， 注塑机公共点
15, 预留
16， 机械手公共点
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